简易旋转倒立摆及控制装置 (原理图+源代码,最终版)

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资料介绍

标签:源代码(405)C8051F020(46)原理图(835)
该系统以一个C8051f020单片机作为控制运算芯片,通过增量式光电编码器测回的角度和加速度值,用一个直流减速电机控制旋转臂往复旋转使摆杆摆动。整个系统由单片机控制???、驱动细分???、LCD液晶显示???、电源??樽槌???梢酝瓿砂诟怂嘲?0度、旋转一周和倒立5s以上的基本任务,也能实现部分发挥功能。

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